捷太格特（JTEKT）研發的“馬達線路一相故障時的驅動控制”技術在2020年榮獲日本愛知發明獎。

近年來，諸多汽車都在“行駛”，“轉彎”和“停車”等基本功能中，搭載了通過電動馬達輔助駕駛員的電動助力轉向系統（EPS），即，操控“轉彎”功能的轉向裝置。作為將駕駛員的意圖傳達給車輛的裝置，EPS不斷追求“更隨心”，“更安全”和“更舒適”的操控體驗。

【圖1EPS示例：齒條平行式EPS】

馬達在EPS中起到輔助操控的作用，通常使用三相無刷DC馬達（以下三相馬達）。 如果三相馬達中的一相發生開路故障，會導致方向盤的不同位置出現或輕或重的感覺，俗稱“方向盤卡滯”，進而影響駕駛員的操控感。

為了避免這種情況，當三相馬達的一相發生開路故障時，以往會立即停止三相馬達的助力，此情況下，雖可以均勻用力轉動方向盤，但操作力會很大。

因此，為了保證更舒適的駕駛，捷太格特發明了一種即使在一相發生開路故障時，方向盤也不會卡滯，仍可以繼續向駕駛員提供三相馬達助力的技術。

*開路故障：電路斷線等無法正常運轉的狀態

本發明是當三相馬達的一相發生開路故障時，在可以施加旋轉扭矩的位置，提供比正常狀態更大的扭矩進行輔助。 這樣就可以在無法施加旋轉扭矩的位置，以較大的角速度沖入，使角速度不會變為0并越過此位置。

如果由于助力不足而在上述位置處角速度變為0，則通過向相反方向施加旋轉扭矩，使其回到可施加旋轉扭矩的位置，再次輔助使其加速，跨過上述位置。

駕駛導入該裝置的車輛，當三相馬達的一相發生開路故障時，方向盤雖會有少許振動，但可以在無卡滯的狀態下進行轉向操控。此外，與三相馬達停止助力的情況相比，雖然方向盤會有少許振動，但由于有足夠的馬達助力，仍可減小對駕駛員的負擔。

此發明已編入本公司的EPS軟件中，多年來，捷太格特在努力降低客戶成本的同時，在汽車的安全性和產品價值的提高上，為世界做出了貢獻。